Через 100 лет после изгнания пугачевских войск из Кунгура Городская Дума вынесла решение о создании памятника в честь этого события. Проект обелиска был составлен в 1873–1874 годах кунгурским городовым архитектором Н.А. Воскресенским и утвержден в Петербурге императором Александром II. Большую часть денег на возведение памятника пожертвовал кунгурский купец и общественный деятель Я.А. Колпаков. Памятник выполнен из серого екатеринбургского мрамора в 1876–1893 годах. Открытие памятника состоялось в 1893 году на Соборной площади. На мраморных плитах написано: «Благодарные потомки – храбрым предкам» и «Бургомистр Кротов и купец Хлебников, предводительствуя ополченцами своих сограждан кунгурских, победоносно отразили нападения шайки Пугачева на Кунгур, в царствование императрицы Екатерины II в лето 1774 года, января 23 дня». Рядом на мраморных тумбах были установлены две пушки, участвовавшие в сражении.
В 1923 году обелиск был переименован и стал посвящен крестьянам, которые вели борьбу против крепостного права. «В память первых вспышек протеста кунгурских крестьян против крепостничества» и «Вечная память сынам Урала, гордо павшим, впервые стяг борьбы поднявшим». Авторами обновленного памятника стали партийные работники А. С. Попков, Н. В. Семовских и Рогожников.
В 1967 году городские власти решили снести памятник и поставить на его месте другой, в честь погибших в Великой Отечественный Войне. Но горожане были против и не дали властям снести обелиск. В 1996–2000 годах памятнику был возвращен первоначальный вид с исторической надписью «Благодарные потомки — храбрым предкам». В настоящее время памятник имеет почти первозданный вид (отсутствует завершение в виде двуглавого орла). На основании обелиска, кроме плит с историческими текстами, мраморные плиты с вензелями Екатерины II и Александра III. У основания обелиска лежат стволы пушек. Памятник с четырех сторон ограждает чугунная решетка и декоративные чугунные фонари-светильники.
