В самом начале восстания войску Емельяна Пугачева удавалось легко захватывать небольшие крепости, защитники которых не оказывали серьезного сопротивления. Исключением стал Яицкий городок, гарнизон которого во главе с комендантом Симоновым укрылся за валами специально выстроенной земляной крепости «ретраншамента». В октябре 1773 года императрица Екатерина II отправила на борьбу с разгоравшимся бунтом генерал-майора В.А. Кара. Однако ему не удалось справиться с Пугачевым; в ноябре оставив командование командование корпусом генерал-майору Фрейману, Кар под предлогом болезни уехал в Москву. Екатерина отправив его в отставку, назначила главнокомандующим войсками для усмирения мятежа генерала-аншефа А.И. Бибикова, ему была предоставлена полная свобода в выборе средств для подавления волнений.
Именно Бибикову удалось практически полностью разбить армию Пугачева, освободив значительные территории, захваченные к тому времени бунтовщиками. Однако в начале апреля Бибиков умер, а Пугачеву вновь удалось собрать армию. Командование войсками после смерти Бибикова Екатерина II поручила генерал-поручику Ф.Ф. Щербатову. Однако уже в июле императрица, недовольная действиями Щербатова, отрешила его от командования войсками, предписав сдать командование генерал-майору Голицыну. Затем она поручила начальство над всеми войсками против Пугачева и над губерниями Казанской, Оренбургской и Нижегородской генералу-аншефу П.И. Панину.
Заметную роль в подавлении восстания сыграл И.И. Михельсон. В декабре 1773 года в чине подполковника он был назначен с полком в войска, отправленные против Пугачева под командованием генерал-поручика Бибикова. Михельсону был поручен отдельный отряд. В марте 1774 Михельсон разбил отряды Чики под Уфой, а 22 мая в бою разгромил войско самого Пугачева, 30 мая нанес ему поражение на р. Ая. 12—15 июля разбил войско Пугачева, стоявшего под казанским Кремлем, после чего переправился вслед за ним на правый берег Волги, в 25 верстах от Черного Яра в 100 км от Царицына у Солениковой ватаги 5 сентября 1774 года нанес им окончательное поражение, после чего сами приближенные Пугачева схватили его и выдали властям. С этого времени имя Михельсона приобрело громкую известность.
- Генерал-аншеф Александр Ильич Бибиков (1729—1774)
- Генерал-майор Карл Иванович Валленштерн (1712 — не ранее 1781)
- Секунд-майор Дмитрий Онуфриевич Гагрин (?—1780)
- Генерал-поручик князь Петр Михайлович Голицын (1738—1775)
- Генерал-поручик Иван (Иоганн) Александрович Деколонг (1716—1789)
- Отто Христофорович Демарин (около 1725 — не ранее 1786)
- Генерал-майор Василий Алексеевич Кар (1730—1806)
- Алексей Алексеевич Корф (1712 — не ранее 1786)
- Капитан Андрей Прохорович Крылов (1738—1778)
- Генерал-майор Александр Леонтьевич Ларионов
- Генерал-майор Павел Дмитриевич Мансуров (1726—1798)
- Генерал Иван Иванович Михельсон (1740—1807)
- Генерал-майор Карл Иванович Муфель (1736—1788)
- Генерал-аншеф Петр Иванович Панин (1721—1789)
- Генерал-майор Павел Сергеевич Потемкин (1743—1796)
- Генерал-поручик Иван Андреевич (Иоганн Генрих) Рейнсдорп (1730—1782)
- Подполковник Иван Данилович Симонов (1728 — не ранее 1778)
- Генерал-поручик Федор Юрьевич фон Фрейман (1725—1796)
- Полковник Петр Матвеевич Чернышев (?—1773)
- Генерал-поручик Федор Федорович Щербатов (1731—1791)