Андрей Прохорович Крылов (1738—1778) — российский офицер, капитан, один из руководителей обороны крепости в Яицком городке в ходе Пугачевского восстания, отец поэта-баснописца И.А. Крылова. Андрей Крылов, по происхождению «из обер-офицерских детей», был записан на военную службу в Оренбургском гарнизонном батальоне в 1752 году, с этого момента вся его служба проходила в частях и крепостях Оренбургского корпуса. В 1759 году был произведен в сержанты, в 1764 — в прапорщики, в 1766 — в поручики. В 1769—1770 годах в составе Оренбургского драгунского полка был направлен на прикаспийскую кавказскую границу России в связи с начавшейся русско-турецкой войной. По возвращении был назначен на одну из обер-офицерских должностей в 6-ю легкую полевую команду, расквартированную в Оренбурге. 1 марта 1772 года был произведен в капитаны.
В мае 1772 года 6-я легкая полевая команда была включена в состав карательной военной экспедиции генерала Фреймана, направленной на подавление восстания яицких казаков. После поражения восставших, из двух полевых команд — 6-й и 7-й был организован правительственный гарнизон под командованием подполковника И.Д. Симонова, в руки которого перешло управление яицким войском. Во время службы Крылова в Яицком городке его семья — жена Мария Алексеевна и сын Иван оставались жить в Оренбурге.
Появление на Яике Емельяна Пугачева, назвавшего себя спасшимся «императором Петром III», привело к новому выступлению казаков. 18 сентября 1773 года, на второй день восстания, отряд пугачевцев подошел к Яицкому городку. Большинство казаков «войсковой стороны» готовы были присоединиться к товарищам и лишь угрозы Симонова сжечь дома перебежчиков и расправиться с их семьями оставили многих из казаков в нерешительности. Навстречу пугачевцам Симонов отправил отряд под командой премьер-майора Наумова, командира 6-й легкой полевой команды, контролировать действия казаков отряда было поручено капитану Крылову. Казаки наотрез отказались повязывать на руку повязки, которые отличали бы их от восставших, между двумя противостоящими отрядами началось беспорядочное движение для обмена новостями. Когда от Пугачева прибыли посланники с указом «государя-амператора», командиры правительственного отряда отказались зачитывать его казакам, а Крылов, бегло просмотрев указ, спрятал его в карман со словами: «Пропали вы, войско Яицкое!» Возмущенные казаки обступили Крылова с драгунами, так что он почел за лучшее отъехать с драгунами прочь. Позднее Крылов писал в рапорте: «Имея перед собою бунтовщиков ста в трех, а переметчиками знатно увеличившуюся толпу, також и на своей стороне яицких мятежников сот до четырех и более, а всех неприятелей без малого до тысячи человек, не мог иного предпринять, как... помалу отступать назад».
Отряд Пугачева, после безуспешных попыток захвата Яицкого городка ушел к Оренбургу. Симонов не решился отправить отряд для преследования мятежников. Он приказал построить внутреннюю городскую крепость, в которой правительственный гарнизон мог бы держать оборону. Так как по приказу оренбургского губернатора Рейнсдорпа Симонов отправил в Оренбург часть солдат во главе с премьер-майором Наумовым, командование оставшейся частью 6-й полевой команды перешло к капитану Крылову. Он же был одним из главных распорядителей при строительстве укреплений крепости, так что яицкие казаки, ожидавшие возвращения Пугачева, говорили между собой: «...а Крылову уже неотменно быть убитым потому, что де он на работе наших казаков изнуряет...»
30 декабря 1773 года к Яицкому городку подошел отряд пугачевского атамана М.П. Толкачева, радостно встреченный подавляющим большинством населения. Солдаты правительственного гарнизона, оставшиеся верными правительству казаки, а также их жены и дети, укрылись в городовой крепости, началась ее осада, продлившаяся в итоге три с половиной месяца. В своей «Истории Пугачева» А.С. Пушкин называл Крылова офицером «решительным и благоразумным», душой и истинным руководителем обороны, в отличие от безвольного и трусоватого Симонова. Возможно, что Пушкин, в апреле 1833 года беседовавший с И.А. Крыловым и записавший его воспоминания о событиях тех лет, был небеспристрастен, но косвенно эти оценки Симонова подтверждаются в донесениях следователя секретной следственной комиссии капитана-поручика С.И. Маврина, писавшего летом 1774 года своим руководителям П.С. Потемкину и В.В. Долгорукову, что Симонов — человек робкий, трусливый и «шумный от хмелю души. Что с сим дураком делать, право, не знаю».
В марте-апреле 1774 года, когда гарнизон и население осажденной крепости страдали от голода, женщины и дети, а также часть раненных решились выйти за вал «ретраншмента» и сдаться на милость осаждавших казаков, но те не пропустили их за свои защитные ограждения, заставив вернуться в крепость. К этому времени осажденные имели из еды лишь мясо убитых и павших лошадей, вмерзших в лед, но и это мясо было невозможно приготовить, так как в крепости полностью исчерпался запас дров. Казаки с помощью воздушного змея послали Симонову требование о сдаче. Капитан Крылов несколько раз выходил за вал для переговоров с атаманом Перфильевым. К удивлению Перфильева, Крылов не только не стал слушать предложений о сдаче, а сам стал увещевать его одуматься, оставить Пугачева и вспомнить «то высочайшее повеление, с коим он отправлен из Петербурга от всемилостивейшей Государыни» (Перфильеву в Петербурге было поручено уговорить казаков выдать Пугачева).
Осада крепости была снята 16 апреля 1774 года с приходом в Яицкий городок правительственного корпуса генерала П.Д. Мансурова. В отличие от Симонова, награжденного императрицей имением c тремя стами душ крестьян, Крылов по части наград остался обойденным. Семья капитана Крылова, также перенесшая тяготы осады в Оренбурге, вскоре переехала к нему в Яицкий городок. В начале августа 1774 года капитан-поручик С.И. Маврин привлек капитана Крылова в помощь к работе секретной следственной комиссии, сообщив об этом П.С. Потемкину: «Сей достойный офицер, долгое время здесь жительствующий и сведущий о многих порядках, мне надобен». Крылов участвовал в допросах пленных пугачевцев, в том числе — в допросах атаманов Чумакова, Творогова и Федулева, выдавших Пугачева правительству. 16 сентября 1774 года Крылов участвовал в допросе самого Пугачева. Работа в следственной комиссии продлилась до конца октября 1774 года, пока Маврин не отбыл в Казань.
В марте 1775 капитан Крылов подал рапорт об отставке с военной службы «по слабости здоровья», который был принят Военной коллегией и указом от 28 апреля 1775 года он был уволен от службы. В том же году Крылов переехал с семьей из Уральска в Тверскую губернию, где начал «статскую службу», сначала в палате уголовного суда Тверского наместничества, затем получил должность председателя Тверского губернского магистрата. Андрей Прохорович записал в гражданскую службу и 8-летнего сына, сначала подканцеляристом в Калязинский уездный суд, затем в Тверской магистрат. Вспоминая отца, И.А. Крылов говорил, что тот, переезжая во время своей военной службы из гарнизона в гарнизон, всюду возил с собой сундук, набитый книгами, но из-за рвения к службе, времени на чтение их ему почти не оставалось. Этот сундук впоследствии стал единственным наследством, оставшимся Ивану Андреевичу от отца. В те времена в чиновничьей среде даже самая небольшая личная библиотека была большой редкостью. Андрей Прохорович Крылов умер 17 марта 1778 года, оставив свою семью в тяжелом финансовом положении. Все хлопоты его вдовы Марии Алексеевны о назначении пенсии, в том числе, прошения на «высочайшее имя» с просьбой учесть беспорочную службу мужа, остались без ответа.
В настоящее время считается, что именно Андрей Прохорович Крылов — автор мемуаров «Оборона крепости Яик от партии мятежников». В 1824 году в двух номерах журнала «Отечественные записки» были опубликованы анонимные мемуары участника обороны городовой крепости в Яицком городке. Публикация была подготовлена известным журналистом и редактором П.П. Свиньиным, записки очевидца имели дату написания 15 мая 1774 года, всего месяц спустя снятия осады, и принадлежали явно одному из офицеров гарнизона. Сведения из этой публикации были использованы А.С. Пушкиным при написании «Истории Пугачева», в примечаниях Пушкин называл «Оборону крепости Яика» весьма замечательной статьей, которая несет на себе «печать истины, неукрашенной и простодушной». В 1880 году другой известный литератор и историк П.И. Бартенев издал эти записки, но не в виде мемуарных воспоминаний, а в виде частного письма неизвестного, датированного тем же числом 15 мая 1774 года. Сравнение двух текстов показало, что более поздняя публикация представляла собой подлинное письмо с особенностями языка и стиля XVIII века, а публикация Свиньина была его литературной обработкой, применительно к нормам стиля и грамматики первой четверти XIX века, а также со многими сокращениями в тексте.
В 1970-х годах историком Р.В. Овчинниковым было сделано предположение, что автором воспоминаний мог быть капитан А.П. Крылов, что было подтверждено источниковедческими изысканиями. Идентифицировать автора помогли некоторые бесспорные автобиографические моменты в тексте записок. Овчинников предположил, что письмо могло быть адресовано премьер-майору С.Л. Наумову, командиру 6-й команды, либо статскому советнику П.И. Рычкову. В пользу последней версии свидетельствует то, что в это же время Рычков активно собирал документы и записки современников для подготовки собственной «Осады Оренбурга». Используя чужие дневники, Рычков скрывал имена их авторов, дабы не навлечь на них гнева императрицы Екатерины II, повелевшей предать события бунта забвению.