Денис Константинович Караваев (1724 — дата смерти неизвестна) — яицкий казак, бывший одним из первых, кто присоединился к Емельяну Пугачеву в ходе организации нового восстания на Яике. После побега из-под следствия в Казани в мае 1773 года, Емельян Пугачев в августе того же года вернулся на Яик и остановился на постоялом дворе Степана Оболяева, в Таловом умете. После просьбы Пугачева свести его с кем-либо из участников восстания 1772 года, одним из первых 24 августа к нему приезжает Денис Караваев, на вторую встречу 29 августа он приглашает Максима Шигаева, позже к ним присоединяются Зарубин-Чика и Мясников. В ходе конфиденциальных бесед, обсуждалась возможность организации нового казачьего выступления, прорабатывались детали легенды о спасшемся государе Петре III.
Согласно данному обещанию, Мясников и Караваев начали подбирать сторонников в Яицком городке, но сохранить свои действия в тайне не сумели. Караваев был арестован 8 сентября 1773 года по доносу казачьего старшины П. Митрясова, которому стало известно об их знакомстве. На допросе в Яицком городке «под битьем плетьми» Караваев сознался лишь в первой встрече с Пугачевым, но ничего не сказал о второй встрече и о местонахождении самозванца. Таким образом, Караваев не принимал участия в ходе Пугачевского восстания, пробыв все время под арестом в Яицком городке, в том числе и во время его осады восставшими — к которым Яицкий городок перешел практически под полный контроль — правительственного гарнизона в ретраншменте Михайло-Архангельского собора. Лишь после снятия осады корпусом генерала Мансурова, Караваева в мае 1774 года перевезли в Оренбург, а в ноябре того же года — в Москву, для допросов в следственной комиссии. Суд постановил высечь Караваева кнутом, заклеймить, вырвать ноздри и сослать на каторгу. Каторжные работы он отбывал в Балтийском Порте (до 1762 года город назывался Рогервик, ныне — Палдиски в Эстонии), где и умер не ранее 1776 года. Точная дата его смерти неизвестна.